項目描述：
汽車零部件焊接生產線
1. 汽車配件焊接系統系統提高整體產量.
2. 合理的調節工件的姿勢，機器人焊接效率高.
3. 機器人替人，節省人力成本。
方案詳情：
系統組成
1、機器人單元：焊接機器人
2、焊接單元：全數字化焊機、空冷機器人專用焊槍
3、變位設備：單軸雙工位伺服變位機
4、 工裝夾具：機器人底座、工件連接底板、快速夾座、擺放架
5、安全防護單元：工件自動升降擋弧隔板、安全光柵、安全工作房
6、電氣控制單元：PLC、控制臺、觸摸屏、施耐德電器
性能特點
1、 焊接工位自動循環交替，兩臺機器人配合焊接，焊接速度快，操作工始終在一個定點位置裝卸件，有效減少了人工勞動
和物流強度，效率大幅度提高。
2、使用高精度和高穩定性機器人及高配置焊機，焊接品質高。
3、焊槍焊接姿態根據焊縫自動調整，可以焊接直線、曲線、圓弧焊縫，也可實現機器人與焊接工件的連動，可達性好。
4、變位機可實現工件正負360度自動翻轉，全精密伺服及RV減速機控制，回轉速度快，重復精度高，使用壽命長。
5、可選配的工位自動升降擋弧隔板和安全光柵，有效防護弧光對人體的傷害，系統安全穩定。
汽車配件結構件自動焊接機器人工作站
機器人產線動作流程
在第一工位，4將點定好的工件定位裝夾在焊接工裝夾具上→啟動機器人→焊接機器人啟動到位→機器人起弧焊接（此時工人裝夾另一工位的工件）→焊接完畢→機器人移動至另一工位→焊接機器人起弧焊接（此時工人卸下和裝夾另一工位的工件），以此類推，進行下一循環。五、產品配置清單序號名稱型號及配置生產廠家數量備注一、氬弧點焊機器人：1機器人本體及控制器型號：KUKA Robot KR5德國KUKA1套焊縫尋找、電弧跟蹤、多層多道主要配置：標準配置機器人本體，有效負載 5kg；KRC2控制柜、示教器、附電纜；機器人標準中文操作系統二、焊接設備：1焊接電源型號：芬蘭KempArc SYN 400 芬蘭肯比1套主要配置：焊接電源、通訊電纜、DT400送絲裝置三、周邊設備：1機器人底座自行生產1套2焊接平臺自行生產2套3工裝夾具自行生產12套四、系統控制設備：1控制系統配置：操作盒、配線盒1套五、輔助裝置：1機器人空冷焊槍機器人自帶德國庫卡1套2防碰撞傳感器CAT21套3備品備件自行生產1套4隨機工具自行生產1套5配套資料設備整機說明書機器人操作說明書（中文）操作手冊 （中文）編程手冊 （中文）維修手冊 （中文）各1本六、安全防護裝置：1安全圍欄配置：簡易圍欄，具體尺寸另定自行生產1套
