平板激光拼板直縫自動焊接機
客戶最大的平板工件1250mm*3000mm，兩個這樣的平板通過氬弧填絲拼焊而成，最大拼4塊板材焊接形成5000mm*3000mm板材，材質分為碳鋼，不銹鋼，鋁合金，厚度范圍為1mm-3mm之間，另外，碳鋼板有6mm厚度的板材，客戶要求：單面焊接雙面成型。
現在無錫優才機器人有限公司根據客戶的要求提供如下的解決方案：
第一種方案（超高性價比）：1-6個板材焊接一體機，不銹鋼，鋁合金，碳鋼都可以焊接，其優點就是性價比高，但缺陷是針對鋁合金和不銹鋼不同材質，以及厚度不同時要進行更換焊機，焊槍來進行換產，這個過程會影響生產效率,同時鋁合金厚度1mm到3mm在氬弧焊接過程中容易燒穿，因此，此方案不簡易采納。
第二種方案（高效生產率）：這個方案是為了更多發揮生產效率，減少產品換產次數，并且此方案中使用激光焊接，使產能大大提高，具體如下：
板材厚度1mm-3mm采用2KW光纖激光加絲，帶擺動焊接，適用不銹鋼，碳鋼，鋁合金材質焊接。
板材厚度6mm的碳鋼采用氬弧加絲帶擺動方式。
推薦第二種方案、
下面先介紹板材1mm-3mm激光焊接設計：
設計效果圖（以實物為準）：
焊接效果可達到單面焊雙面成型。焊接設備由無錫優才機器人有限公司設計研發生產，結構先進，焊接過程可靠高效。該全部控制過程采用觸摸屏及plc控制，直縫系統機甲，冷卻系統，琴鍵機構，滾珠平臺，操作平臺，2KW激光器，冷卻空調，水冷激光焊槍帶擺動系統，送絲機組合而成。
該設備流程：人工把兩個板材分別在直縫焊接機通過兩側滾珠平臺送進直縫焊接機，然后啟動琴鍵機構開關，啟動焊接開始按鈕，焊接開始，人工可以站在操作平臺上觀看或調整焊接高度和板材位置。焊接完成后，人工進行給工件下料，再次上料，重復工作。
性能特點:
●可適用于厚度1-3mm范圍內中薄板板材的拼裝焊接；
●采用琴鍵式夾緊方式，焊接時散熱效果好，工件變形小；
●通過襯墊保證單面焊雙面成形效果；
●適合于激光加絲焊接工藝方法；
●可焊接碳鋼，不銹鋼，鋁合金材質；
●焊接形式;縱縫拼板；
備注：本產品行業為非標定制品，它用無效，具體電話溝通，一切以簽訂的合同和技術協議為準。
技術參數：
高功率單模連續光纖激光器
產品型號：FSC1000/1500/2000/3000/4000
FSC 系列高功率單模連續光纖激光器完全由熱刺激光自主研發和生產，通過解決限制高功率單模光纖激光器平均功率進一步提升的模式不穩定（TMI）、受激拉曼散射（SRS）、光束質量差等瓶頸問題，將單諧振腔、單橫模激光的平均輸出功率提升到了 4000W。該系列產品集高平均功率、多重抗高反、優質光束質量、高電光轉換效率于一體，可廣泛應用于精細切割、金屬焊接、表面處理、3D打印與快速成型等多種場合。特別在金屬厚板切割時，不僅切割速度快，而且板材切縫細、斷面光亮，相比于市場上其他同類型激光器優勢十分明顯。
特性參數:
型號 | FSC 1000 | FSC 1500 | FSC 2000 | FSC 3000 | FSC 4000 | ||||
額定輸出功率（W） | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | 4000 | ||||
中心波長（nm） | 1080±3 | ||||||||
工作模式 | 連續/調制 | ||||||||
最大調制頻率（kHz） | 50 | ||||||||
功率不穩定性（%） | <3 | ||||||||
紅光指示 | 有 | ||||||||
光纖輸出接口 | QBH | ||||||||
輸出光纖芯徑（μm） | 20 | 50 | 100 | ||||||
BPP（mm*mrad） | <0.41 | <1.1 | <3.4 | ||||||
輸出光纖長度（m） | 15（可定制） | ||||||||
工作電壓（VAC） | 220 | 380 | |||||||
最大功耗（W） | 4000 | 6000 | 8000 | 12000 | 16000 | ||||
控制模式 | 外部 RS232 /外部 AD /超級終端 | ||||||||
功率調節范圍（%） | 10~100 | ||||||||
工作環境溫度（℃） | 5~40 | ||||||||
工作環境濕度（%） | <70 | ||||||||
QBH 冷卻水溫度（℃） | 室溫 | ||||||||
QBH 冷卻水流量（L/min） | 1.5~2.5 | ||||||||
整機冷卻水溫度（℃） | 25 | ||||||||
整機冷卻水流量（L/min） | >12 | >15 | >25 | >40 | >55 | ||||
尺寸 W×H×D（mm3） | 483×117×740 | 483×117×851 | 483×244×989 | ||||||
整機重量（kg） | <60 | <65 | <80 | <120 | |||||
功能說明
模式：總共 32種模式，0 ~ 31：每個模式包含調制 PWM和連續 CW。
激光功率：調節輸出激光的功率大小，10-100的百分比調節對應 0.1V-10V。激光電源（高壓）：按鍵點擊后顯示開，準備燈亮進入準備出光狀態，激
光電源打開后嚴禁手持槍口對著人體和眼睛。
導向光（紅光）：按鍵點擊后顯示開紅光有效。
吹氣開關：打開或關閉吹氣功能。
出光吹氣：出光前提前吹氣設置時間（常用設置值為 0.35）。關光吹氣：關光后延后吹氣設置時間（常用設置值為0.35）。
擺動開關：打開時，槍頭開始底速擺動，當槍頭出光時按擺動設置速率擺動。當擺動電機過載卡著或其它原因發現不擺時，關閉OFF，或關機復位從新啟動。
擺動速率：當槍頭出光時按設置的擺動速率擺動，不出光情況下是不按設置參數擺動，擺動速度調節，根據焊接產品的不同，擺動速率可 12-100
節，最低 12的 350每分鐘，最高 100的 3500每分鐘。
控制方式：Exte外控出光，這時有手持槍觸發線過來的觸發信號來觸發出光。
調制 PWM出光：調制頻率 1-20000Hz ,占空比 1-99.可設，如圖 7-3在第一次使用時設置頻率 5，占空比 1，峰值 300-500W調節噴嘴找出手持出射激光的焦點。焊接時槍口與產品斜度 30度以上，確保吹氣 OK。
調節噴嘴，激光最強時
激光焦點調節在焊接產品位置
切換界面后如圖 7-4主要故障記錄
調節銅嘴將聚焦調至光斑焦點，相當于光斑焊在工件上火花最亮的距離。（前提銅嘴必須接處工件）調節好光斑后用螺母鎖死銅嘴；
光斑左右調節時，焊絲應在光斑圓圈的中間。操作時輕壓焊接頭，讓焊絲、銅嘴和工件緊密接觸后按下出光開關。雙手或者單手只需要扶助焊接頭，焊接時手持頭會自動帶手往后走；（如圖7-6）
調節送絲結構，讓銅嘴能夠輕壓焊絲；（注：銅嘴壓住焊絲力度不能夠大或者沒與焊絲接處）送絲機前面板操作：點動送絲（Manual Feeding），按下這個鍵時送絲走
動；點動回絲（Manual Wire-back） ，按下這個鍵時回絲走動；回絲調節（Wire-back speed），順時針旋鈕時增加自動送絲停止時的回抽時間，回絲長
度和速度成正比，慢時回絲短，快的時候長；送絲調節（Feeding speed），調節送絲速度；電源指示（Power Indicator），打開電源時亮。注：在送絲結速
時設個緩降時間。松開按鍵時提起槍頭，焊接不連續時要從新調整好送絲嘴。送絲焊接要壓緊噴嘴拉動。（圖 7-8）
使用時盡量傾斜角度，可以提高保護玻璃使用壽命，在使用中輕拿輕放.焊接頭發熱,輸出能量小時，立刻停止使用，并及時檢查保護玻璃是否干凈，在沒有正常輸出能量前嚴禁嘗試使用，這樣有激光燒壞焊槍和人身安全.保護玻璃損壞后及時更換以免損傷擺動系統光學鏡片，無保護鏡片和吹氣時禁止使用，并使用合格氣體和合理氣壓。長時間使用時經常檢查噴嘴的激光引導光是否在出光口的中心，QBH接頭和噴嘴筒，噴嘴等并調整；
保護鏡的保養與更換
保護鏡片位于聚焦抽屜組件下方，當保護鏡片附著雜質或異物時，會由于雜志或異物吸收激光發熱而導致保護鏡片損壞，因此需要定期清潔保護鏡片，建議清潔周期：一周。同時保護鏡片是易損件，損壞后需更換。
注意：
清潔與更換保護鏡時，避免手上油漬或環境中的灰塵污染保護鏡。
護鏡的拆卸
① 將保護鏡抽屜組件從焊接頭本體中抽出，移動到干凈無塵的環境中，同時將焊接頭本體封好，防止灰塵進入。② 將異丙醇噴撒至無塵擦拭棉簽上。
③ 左手大拇指和食指輕輕捏住保護鏡片的側面邊緣。
④ 右手持無塵擦拭棉簽，從下往上或者從左往右，單一方向輕輕拭擦鏡片正反兩面，并用橡膠氣吹吹拂鏡片表面，確認清潔后鏡片表面無任何異物。
⑤ 清潔后的保護鏡須盡快安裝至保護抽屜中并插入焊接頭本體內，或者放在其他清潔密閉容器中做保存。
